Unlock the Power of Agile for Hardware Teams
改进的硬件开发敏捷 (MAHD) 框架是硬件团队寻求敏捷优势而又不采用以软件为中心的方法的终极解决方案。瀑布式等传统开发方法通常会导致时间线延迟、风险高和优先级不一致。同时，基于软件的敏捷框架无法解决硬件的复杂性。MAHD 通过将敏捷原则与硬件特定策略相结合的定制流程解决了这些挑战。MAHD 的核心是其 On-ramp 流程，这是一种五步方法，旨在以清晰和有方向的方式启动项目。团队定义用户故事以捕捉客户需求，概述产品属性以指导开发，并使用焦点矩阵将解决方案与结果联系起来。迭代 IPAC 周期是 MAHD 框架的标志，可确保尽早解决风险并持续跟踪进度。这些周期强调集成、原型设计、协调和客户验证，
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！NASA 的火星直升机概念（以设计软件渲染图显示）是该机构 Ingenuity 火星直升机的更强大的后续产品，该直升机于 2021 年 2 月在毅力号火星车的腹部抵达红色星球。直升机的大小与 SUV 相当，有六个旋翼，每个旋翼有六个叶片。它可用于在每个火星日（或太阳日）携带重达 11 磅（5 公斤）的科学有效载荷，距离
Fish-Inspired Sensor "Touches" Using Electric Fields
无需看见或触摸就能探测到附近的物体，这种能力听起来似乎有些不可思议，但有些生物确实具备这种能力。一种名为象鼻鱼的非洲鱼类具有弱电，它们拥有特殊的器官，可以定位附近的猎物，无论它是在浑浊的水中，还是藏在泥浆中。现在，科学家们创造了一种受自然原始设计启发的人工传感器系统。这一发展有朝一日可能会在机器人和智能假肢中得到应用，用于定位物品，而无需依赖机器视觉。香港城市大学生物医学工程系副教授 Xinge Yu 表示：“我们开发了一种通过电子皮肤进行 3D 运动定位的新策略，这种策略受到‘电鱼’的生物启发。”该团队在 11 月 14 日发表在《自然》杂志上的一篇论文中描述了他们的传感器，该传感器依靠电容
Zen and the Art of Aibo Engineering
1999 年，索尼的机器狗 Aibo 首次面世，被誉为革命性的开创之作，有望开创家庭智能移动机器的新行业。但它的成功还远未可知。当时，腿式机器人仍处于起步阶段，而为消费市场制造一款互动式步行机器人的想法则非常雄心勃勃。除了技术挑战之外，索尼还必须解决娱乐机器人仍在努力解决的一个问题：如何让 Aibo 引人注目、引人入胜，而不仅仅是新奇。索尼团队实现了这一目标。自 Aibo 首次亮相以来，该公司已售出超过 17 万只可爱的小四足机器人——考虑到每只机器人几千美元的价格，这一数字非常可观。从一开始，Aibo 就可以表达一系列模拟情绪，并通过与用户的互动进行学习。25 年前，Aibo 是一款令人
Video Friday: Multiple MagicBots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。人形机器人峰会：2024 年 12 月 11 日至 12 日，加利福尼亚州山景城欣赏今天的视频！使用 Magiclab 的尖端人形机器人 MagicBot 迈入工厂自动化的未来。这些智能机器最近被部署到生产线上，正在掌握产品检查、物料运输、精密装配、条形码扫描和库存管理等任务。[Magiclab]IEEE/RAS 国际人形机器人会议 - Humanoids 2024 的一些亮点。[Humanoids 2024]这
Drones with Legs Can Walk, Hop, and Jump into the Air
瑞士日内瓦湖畔的洛桑联邦理工学院是许多机器人专家的家园。这里也是许多鸟类的家园，它们大部分时间都在做鸟类的事情。除了少数例外，鸟类的飞行实际上并不是飞行：飞行需要大量工作，许多鸟类已经发现它们可以在地面上行走，那里往往有所有的食物，而且它们不必因为一次又一次地在空中飞行而精疲力竭。“每当我在洛桑联邦理工学院校园里遇到乌鸦时，我都会观察它们如何行走、跳过或跳过障碍物，以及如何跳跃起飞，”洛桑联邦理工学院智能系统实验室的博士生 Won Dong Shin 说道。“我一直观察到的是，它们总是跳跃着开始飞行，即使在它们只能使用翅膀的情况下也是如此。” Shin 是今天在《自然》杂志上发表的一篇论文的第
5 Questions for Robotics Legend Ruzena Bajcsy
Ruzena Bajcsy 是现代机器人领域的创始人之一。Bajcsy 在斯洛伐克学习电气工程，随后在斯坦福大学获得博士学位，是第一位加入宾夕法尼亚大学工程系的女性。她说，她是第一个，因为“在那个年代，好女孩不会摆弄螺丝刀。”现年 91 岁的 Bajcsy 在荷兰鹿特丹举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议 40 周年庆典上接受了 IEEE Spectrum 的采访。Ruzena BajcsyRuzena Bajcsy 在机器人领域拥有 50 多年的经验，曾就职于斯坦福大学、宾夕法尼亚大学、美国国家科学基金会和加州大学伯克利分校。Bajcsy 于 2021 年退休。1984 年第一次 ICR
Robot Photographer Takes the Perfect Picture
很难找到完美的拍摄角度？PhotoBot 可以帮你拍照。告诉它你想要的照片是什么样子，你的机器人摄影师会给你提供参考来模仿。选择你最喜欢的，PhotoBot——一个带摄像头的机械臂——会调整位置以匹配参考和你的照片。很有可能，你会比喜欢自己的照片更喜欢它。“这是一个非常有趣的项目，”PhotoBot 的创造者之一 Oliver Limoyo 说。他喜欢在多个领域的交叉点工作；人机交互、大型语言模型和经典计算机视觉都是创建机器人的必要条件。Limoyo 在三星工作期间与他的经理 Jimmy Li 一起开发 PhotoBot。他们正在研究一个让机器人拍照的项目，但一直在努力寻找一个好的美学指标。然
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。人形机器人峰会：2024 年 12 月 11 日至 12 日，加利福尼亚州山景城，享受今天的视频！Proxie 代表了自动化的未来，它将先进的人工智能、移动性和模块化操作系统与精致的态势感知相结合，以支持无缝的人机协作。同类中首创的高度适应性协作机器人承担着让世界运转起来的苛刻物料搬运任务。 Cobot 非常自豪能拥有行业领导者马士基、梅奥诊所、Moderna、Owens & Minor 和坦帕总医院等首批客户。[
Video Friday: Extreme Off-Road
Video Friday 每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希Humanoids Summit：2024 年 12 月 11-12 日，加利福尼亚州山景城欣赏今天的视频！别误会，这真的非常令人印象深刻，但我有 95% 的把握认为驾驶它的是人类。要使这样的机器人发挥作用，它们需要是自主的，而在非结构化地形上的高速自主性仍是一项正在进行的工作。[ Deep Robotics ]蜣螂能够同时协调六
This Mobile 3D Printer Can Print Directly on Your Floor
对于多部分项目来说，等待 3D 打印项目的每个部分完成、将其从打印机中取出，然后将其安装到位可能非常繁琐。如果有一种方法可以让您的打印机将其作品打印到您需要的确切位置，那会怎样？这就是 MobiPrint 的承诺，这是一种新型 3D 打印机器人，可以在房间内移动，将设计直接打印到地板上。MobiPrint 由华盛顿大学的 Daniel Campos Zamora 设计，由一台经过改装的现成 3D 打印机和一台家用真空机器人组成。首先，它会自主绘制其空间 — 无论是房间、走廊还是整层楼。然后，用户可以从预建库中进行选择，或上传自己的设计，打印在映射区域的任何位置。然后，机器人会穿过房间并打印设计
It's Surprisingly Easy to Jailbreak LLM-Driven Robots
人工智能聊天机器人（例如 ChatGPT）和其他由大型语言模型 (LLM) 驱动的应用程序人气飙升，促使许多公司探索由 LLM 驱动的机器人。然而，一项新研究现在揭示了一种自动化入侵此类机器的方法，成功率高达 100%。通过绕过安全护栏，研究人员可以操纵自动驾驶系统与行人相撞，操纵机器狗寻找危险的地方引爆炸弹。本质上，LLM 是智能手机用来预测用户正在输入的单词其余部分的自动完成功能的增强版。经过训练可以分析文本、图像和音频的 LLM 可以提供个性化的旅行建议，根据冰箱内容的图片设计食谱，并帮助生成网站。LLM 处理文本的非凡能力促使许多公司使用人工智能系统通过语音命令帮助控制机器人，将用户的
Video Friday: Robot Dog Handstand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！就在我以为四足动物再也无法打动我的时候……[ Unitree Robotics ]Meta FAIR 的研究人员发布了几项新的研究成果，这些成果推动了机器人技术的发展并支持我们实现高级机器智能 (AMI) 的目标。其中包括 Meta Sparsh，这是第一个用于基于视觉的触觉感应的通用编码器，可在许多
Boston Dynamics’ Latest Vids Show Atlas Going Hands On
波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 是毫无预警地发布令人惊叹的机器人视频的高手，上周，我们意外地看到了新款电动 Atlas 在实际工厂任务中“亲自动手”的情景。这段视频之所以引人注目，是因为这是我们第一次真正看到新款 Atlas 做一些有用的事情——或者说做任何事情，因为 4 月份（我们第一次看到这款机器人）的介绍视频不到一分钟长。波士顿动力公司取得的进展显而易见，视频展示了在实际任务中融合了自主感知、全身运动和操控。我们一看到视频就发送了一些快速问题，波士顿动力公司机器人研究高级总监 Scott Kuindersma 也向我们提供了一些额外细节。如果您还没有看过这段视频，您是
Video Friday: Trick or Treat, Atlas
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希欣赏今天的视频！我们希望从波士顿动力公司获得更多关于这方面的信息，但如果您还没有看过，这里有电动 Atlas 正在做一些富有成效的事情（而且是自主的！）。为什么不在万圣节也穿上热狗服装呢？[波士顿动力]哦，这太令人兴奋了！ Aldebaran 正准备发布第七代 NAO！[ Aldebaran ]好吧，我觉得这确实有点吓人，但 ANYbo
Video Friday: Swiss-Mile Robot vs. Humans
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希，享受今天的视频！Swiss-Mile 的机器人（实际上是任何满足运行其软件的硬件要求的机器人）比“大多数人类”都快。那么，这到底意味着什么呢？获胜者是 Riccardo Rancan，他看起来并没有特别努力——他是高速城市定向越野赛的世界冠军，这是一项我以前不知道但听起来很棒的运动。[ Swiss-Mile ]谢谢，Marko！哦，太
This Inventor Is Molding Tomorrow’s Inventors
Marina Umaschi Bers 长期以来一直站在儿童技术创新的前沿。2010 年代，在马萨诸塞州塔夫茨大学任教期间，她与他人共同开发了 ScratchJr 编程语言和 KIBO 机器人套件，这两款套件均面向 STEM 项目中的儿童。现在，作为波士顿学院 DevTech 研究小组的负责人，她继续设计学习技术，以促进计算思维并在儿童中培养工程文化。 ScratchJr 和 KIBO 机器人套件的创作灵感是什么？ Marina Umaschi Bers：我们希望小孩子在学习阅读和写作（传统读写能力）的同时，学习新的读写能力，例如如何编码。为了实现这一目标，我们需要创建适合他们年龄发展的儿
